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零部件扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)

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機(jī)器人絲桿絲杠扭矩試驗(yàn)機(jī) 機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī) 絲桿傳動(dòng)效率試驗(yàn)機(jī)

機(jī)器人絲桿絲杠扭矩試驗(yàn)機(jī)

• 功能特性：可對(duì)機(jī)器人中的絲桿、絲杠進(jìn)行扭矩、效率、反驅(qū)、回差、跑合、位移等多種力學(xué)性能試驗(yàn)，全面檢測(cè)絲桿絲杠在實(shí)際工作中的性能表現(xiàn)。扭矩測(cè)量范圍一般為1%FS-99%FS，試驗(yàn)力分辨率可達(dá)0.001N•m-0.01N•m，扭轉(zhuǎn)速度控制范圍為0.1°-720°/min，可滿足不同測(cè)試需求。示值重復(fù)性相對(duì)誤差＜0.5%，扭矩示值相對(duì)誤差＜±0.5%/＜±1%，精度較高，能為測(cè)試提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)。
• 結(jié)構(gòu)原理：主要由加載系統(tǒng)、扭矩測(cè)量系統(tǒng)、角度測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。加載系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)、減速器等驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿絲杠旋轉(zhuǎn)，施加扭矩；扭矩測(cè)量系統(tǒng)采用高精度扭矩傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量扭矩大??；角度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量絲桿絲杠的旋轉(zhuǎn)角度；控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ)。

機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī)
• 功能特性：專門用于測(cè)試機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩性能，可測(cè)量關(guān)節(jié)在不同工況下的扭矩輸出、扭矩精度、扭矩重復(fù)性等指標(biāo)，還可對(duì)關(guān)節(jié)的傳動(dòng)效率、回差、剛度等其他性能進(jìn)行綜合測(cè)試，有助于全面評(píng)估機(jī)器人關(guān)節(jié)的性能和質(zhì)量。部分試驗(yàn)機(jī)可適應(yīng)不同類型和規(guī)格的機(jī)器人關(guān)節(jié)，從小型微小型關(guān)節(jié)到大型關(guān)節(jié)均可進(jìn)行測(cè)試。
• 結(jié)構(gòu)原理：一般包括關(guān)節(jié)安裝夾具、扭矩加載裝置、扭矩傳感器、角度傳感器、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。將機(jī)器人關(guān)節(jié)安裝在夾具上，通過(guò)加載裝置對(duì)關(guān)節(jié)施加扭矩，扭矩傳感器測(cè)量實(shí)際扭矩大小，角度傳感器測(cè)量關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)加載過(guò)程和測(cè)試參數(shù)的控制，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄和處理測(cè)量數(shù)據(jù)。

絲桿傳動(dòng)效率試驗(yàn)機(jī)
• 功能特性：主要用于測(cè)量絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，可模擬絲桿在實(shí)際工作中的不同負(fù)載、轉(zhuǎn)速和潤(rùn)滑條件等，準(zhǔn)確測(cè)量出絲桿傳動(dòng)過(guò)程中的輸入輸出功率，進(jìn)而計(jì)算出傳動(dòng)效率，為絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、性能評(píng)估和質(zhì)量控制提供重要依據(jù)?？蓽y(cè)試不同規(guī)格、精度和類型的絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，包括滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等。
• 結(jié)構(gòu)原理：通常由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加載裝置、被測(cè)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)聯(lián)軸器與被測(cè)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)相連，扭矩傳感器測(cè)量輸入輸出扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量絲桿的轉(zhuǎn)速，加載裝置模擬負(fù)載，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量到的扭矩、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)計(jì)算出傳動(dòng)效率并進(jìn)行分析處理。

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